BlackBoard

A evolução do Fumaça

Escrito por Ana Paula. Publicado em BlackBoard

Esse é o Fumaça, nome dado a ele para participar do Winter Challenge XII, da RoboCore, que acontecerá de 7 - 10 de Julho de 2016, no Instituto Mauá de Tecnologia, na categoria Seguidor de Linha Pro.

Possui uma placa BlackBoard, Arduino Shield - Motor Driver 2x2A, Arduino Shield - ProtoFull e 5 Sensores IR Tcrt5000 Lm393, tudo isso montado em um Chassi Colorado.

A princípio a programação com 3 sensores tem funcionado bem, sem PID.

Mas a idéia é poder utilizar os 5 sensores e PID para que melhore a performance na prova.

Ele vai competir pela equipe Curto Circuíto, da Atitude Terra. Que além do Fumaça conta com o Faísca que está sendo construído.

Para ver as fotos do Fumaça: Fumaça - Fotos.

E para ver vídeos: Fumaça - Vídeo.

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